hola amigos, estoy desarrollando un proyecto en el cual me interesa, controlar un variador de frecuencias Siemens Sinamics G110, cuenta con un protocolo USS (Propio de Siemens), si alguien ya ha trabajado con este protocolo anteriormente, o ya ha desarrollado algo parecido para ver cómo comunicar ambos, sería de gran ayuda.
Saludos y gracias.